内田 太一
京都大学工学部物理工学科航空宇宙工学コース在籍。宇宙機軌道設計、宇宙ロボティクス、ミッション設計を専門とする。
01. 自己紹介
京都大学工学部物理工学科航空宇宙工学コース3回生です。研究分野は宇宙機軌道力学、制御理論、宇宙ロボティクスです。
現在、JAXA宇宙科学研究所(ISAS)で外惑星探査ミッション設計の研究、京都大学で月面ロボットの強化学習に関する研究に従事しています。また、ドイツ人工知能研究センター(DFKI)ブレーメンとジョージア工科大学(USA)でも研究フェローを経験しました。
5年以上
研究経験4カ国
国際研究経験多数
学術賞受賞趣味・関心
ランニング
筋トレ
料理
ウクレレ
ダイビング
旅行
02. 学歴・職歴
学歴
2023年4月 - 現在
京都大学
工学部物理工学科 航空宇宙工学コース
専門：宇宙機軌道力学、制御理論、宇宙ロボティクス
学部3回生2020年4月 - 2023年3月
聖光学院高等学校
神奈川県横浜市
2018年 - 2020年
Pathways School Gurgaon
IB Middle Years Program（交換留学生）、インド
2017年4月 - 2018年3月
聖光学院中学校
神奈川県横浜市
資格
TOEFL iBT 100点
2022年5月
英検1級
2021年7月
日本モデルロケットライセンス4級
2021年7月
NAUIオープンウォーターダイバー
2023年10月
職歴
2025年3月 - 現在
ソフトウェアエンジニア インターン
Tleez Inc. - ロシア語学習向けNLP開発
2023年 - 現在
数学講師
学習塾鉄緑会 - 高校生向け数学指導
2025年11月
Startup Weekend Space Osaka
チームリーダー - 準優勝
2018年
「横浜バナナ」プロジェクト
創設者 - 1日で3,800本のバナナを販売
技術スキル
プログラミング
ロボティクス・シミュレーション
研究ツール
言語
03. 研究経験
2025年8月 - 現在
研究インターン（ミッション設計） - JAXA宇宙科学研究所
外惑星探査ミッションの軌道設計・最適化を担当。惑星間遷移軌道の解析に宇宙機軌道力学の原理を適用。尾崎直哉准教授の指導のもと研究を遂行。
2025年10月 - 現在
リサーチアシスタント（宇宙ロボティクス/強化学習） - 京都大学
月面ロボットの強化学習のための報酬関数とカリキュラム学習の設計。8自由度アーム・8自由度脚を持つハイブリッド三輪脚ロボットの制御アルゴリズム開発。山森聡助教の指導のもと研究。
2025年2月 - 4月
研究フェロー（宇宙ロボティクス） - DFKIブレーメン
宇宙デブリ捕獲のための7自由度ロボットアームの制御アルゴリズムを開発。Drakeを用いた物理シミュレーション、インピーダンス/位置制御器を実装。中谷財団奨学生（全額支給）として選抜。
2024年8月 - 現在
研究フェロー（バイオインフォマティクス） - ジョージア工科大学
重金属汚染物質の安定化に向けたメタゲノム解析をPython、R、Linuxを用いて実施。DiChristina研究室にてin silicoデータ処理・統計解析を遂行。中谷財団奨学生（全額支給）として選抜。
2023年9月 - 2024年8月
研究インターン（微生物学/化学） - 京都大学
跡見研究室（工学研究科）にて、水素・酸素代謝経路を持つ微生物に関するウェットラボ研究を実施。
2020年12月 - 2023年3月
研究インターン（宇宙生物学） - 東京工業大学
地球生命研究所(ELSI)にて、岩塩中の極限環境微生物（好塩菌）に関する3年間のウェットラボ研究を実施。PCR、電気泳動、シーケンス解析を行い、PhyMLを用いた系統樹を構築。藤島皓介准教授の指導のもと、JST助成で研究を遂行。
2021年8月 - 2022年2月
学生研究員（隕石分析） - 聖光学院高等学校
電子顕微鏡(SEM)を操作し隕石の組成分析を実施。イギリスの高校・大学教員との国際共同研究に参加。
2020年8月 - 2021年8月
個人研究（航空宇宙工学） - 聖光学院高等学校
新規人工重力発生機構を試作し、その有効性を評価。リアルタイムデータ取得のためにArduino搭載力センサーを統合。研究助成金を獲得して実施。
学会発表
2023年11月
第69回日本宇宙航空環境医学会大会
口頭・ポスター発表：日本における宇宙医学教育の現状と展望
2022年5月
NASA x AGI x 高校生交流セッション
オンライン発表：世界の岩塩からの極限環境微生物の分離同定
2022年5月
日本地球惑星科学連合（JpGU）2022年大会
ポスター発表：極限環境微生物研究
2022年3月
日本水産学会
オンライン発表：極限環境微生物研究
2022年1月
International Research for School
オンライン発表：電子顕微鏡による隕石組成分析
04. プロジェクト
05. 受賞歴
2024年3月
中谷財団奨学生（全額支給）
国際研究奨学金プログラムに選抜
2025年11月
Startup Weekend Space Osaka - 準優勝
チームリーダーとして宇宙ビジネスプランを開発・発表
2022年5月
JpGU高校生セッション優秀賞
好塩古細菌研究
2022年3月
日本水産学会高校生優秀発表賞
学術的優秀性が評価される
2021年12月
知能化水ロケット競技会 ミッション賞
全ミッション達成
2021年8月
SSH生徒研究発表会 優秀賞
人工重力研究
2022年2月
SDGs探究アワード（日本旅行賞）
持続可能な開発に関する研究
2019年
ISSO全国大会 2019
1位：800m, 1500m, 3000m / 2位：4×100m, 4×400mリレー
2020年
体育祭 個人総合優勝
400m 3位、800m 1位、1500m 1位
06. 活動
第71回日本宇宙航空環境医学会 運営スタッフ
宇宙医学シンポジウムの運営をサポート（2025年11月）
京都大学宇宙医学スタディツアー
大学生向けスタディツアーの企画・運営（2023年8月）
第7回グローバルムーンビレッジワークショップ
国際シンポジウム運営スタッフ（2023年12月）
日本学生宇宙フォーラム
創設・企画運営、100名以上が参加（2021年6月）
伝統的稲作
12年以上にわたる有機稲作への参加（2012年〜現在）
少林寺拳法
全国中学生大会出場（2012年〜現在）
国際宇宙技術ディスカッション
日印学生交流会議の企画・運営（2019年）
聖光SDGs食アンバサダー
持続可能な食に関するボランティア活動を創設（2021年）
科学部サミット
創設・企画運営 - 複数校の科学部を連携（2021年2月）
議員インターン（ICAS）
東京都議会（2021年8月）
所属団体
宇宙医学若手コミュニティ
2023年3月より所属
Moon Village Association 勉強会
2020年7月より所属
京都大学医学部陸上競技部
中長距離走者
京都大学マイコンクラブ
2023年10月より所属